GPS受信開始・終了時のコマンド設定を追加しました

GPS受信開始前と終了後に実行しているコマンドを変更できるように設定項目を追加しました。
Zega.confの「GPS」セクション「startGpsCommand」と「stopGpsCommand」を追加しています。
目的地の方向を指す機能は実装が間に合いませんでした。（＾＾；
Zega Version 0.7 として公開します。

コマンド指定が不要な場合は「stopGpsCommand =」というように、「=」の後ろを空欄にすれば良いです。